PENGUKUR INERSIA 6 DERAJAT KEBEBASAN ROKET YANG MENGGUNAKAN MULTI SENSOR DENGAN PEMILIH TINGKAT SENSITIVITAS SECARA OTOMATIS
By admin, 14 Mar 2014
Dra. Sri Kliwati, M.Kom (ID)
Wahyudi, S.T. M.T
Dr Wahyu Widada, M.Sc

Paten Indonesia.
Granted 14 Maret 2014.

Alat ukur sesuai dengan invensi ini dirancang untuk mengukur inersia roket dalam koordinat tiga sumbu (x, y, dan z) pada 6 derajat kebebasan dengan menggunakan multi sensor. Enam data inersia roket tersebut terdiri dari tiga data percepatan translasi pada tiga sumbu ax, ay, dan az, serta tiga data kecepatan sudut pada tiga sumbu p, q, dan r. Invensi ini berdasarkan pada kinerja gerak roket, dimana gerak roket pada arah maju (sumbu z) mempunyai jangkauan percepatan dan kecepatan sudut yang lebih lebar dibandingkan dengan kedua sumbu yang lain (x dan y), sehingga pada sumbu z dipasang paling sedikit tiga sensor dengan sensitivitas tinggi, sedang, dan kurang, sedangkan pada kedua sumbu yang lain dipasang paling sedikit dua sensor dengan sensitivitas tinggi dan sedang. Proses ini dilakukan secara otomatis menggunakan mikrokontroler. Invensi ini juga menggunakan ADC simultan untuk mengubah data analog sensor menjadi data digital, sehingga tiga data percepatan dan tiga data kecepatan sudut diperoleh pada waktu yangbersamaan. Dengan penerapan multi sensor dan ADC simultan diperoleh data hasil pengukuran yang akurat. Selain untuk roket, invensi ini juga dapat digunakan dalam aplikasi kendaraan pesawat terbang tanpa-awak dan kendaraan bergerak yang lain.